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其实整体体验下来,尽管官方博客将 Nano Banana 2(Gemini 3.1 Flash Image)吹的天花乱坠,但实际体感中,生成的质量效果和速度并未得到肉眼可见的提升,甚至在部分场景中还不及前代模型。,推荐阅读服务器推荐获取更多信息
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Фото: AnOther Magazine / Collier Schorr
第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。